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三坐標(biāo)測量_投影角、空間角、矢量IJK 三者的關(guān)系

發(fā)布時間:2021-05-06 類別 : 測量機(jī) - 測量知識

NM5軟件中投影角、空間角、矢量IJK 三者之間有什么關(guān)系?下邊通過具體實(shí)例來進(jìn)行分析:

NM5.X中的投影角

? 在NM5.X 軟件中測量一個圓柱,得到如下結(jié)果。

? 圖中的X/Z和Y/Z表示圓柱的傾斜角度,此處稱之為投影角。

001.jpg

                                                   【圖1:圓柱的投影角】


NM5.X中的空間角

? 也可以用空間角表示,如下圖所示。

002.jpg

                                                 【圖2:圓柱的空間角】


NM5.X中的矢量I、J、K

003.jpg

                                               【圖3:圓柱的矢量I,J,K】

投影角、空間角和矢量I、J、K

? 測量平面、圓錐、平行平面等特征,也有類似的結(jié)果。 

? 投影角(X/Z、Y/Z)、空間角(Az、Axy)、矢量方向(IJK),三者之間的關(guān)系是什么呢?下面分析一下。

? 分析三者的關(guān)系之前,先復(fù)習(xí)一下長方體的相關(guān)知識

? 如下圖所示,在長方體ABCDEFGH中,AG是對角線。

004.jpg

                                           【圖4:長方體ABCDEFGH】

對角線AG投影到三個平面

? 對角線AG投影到三個平面內(nèi):  

  - 投影到ABCD平面內(nèi),得到投影線AC(見圖5-1);  

  - 投影到ADHE平面內(nèi),得到投影線AH(見圖5-2);  

  - 投影到ABFE 平面內(nèi),得到投影線AF(見圖5-3)。  

? 下面分析三條投影線

image.pngimage.pngimage.png

                【圖5-1:投影線AC】                                                  【圖5-2:投影線AH】                                             【圖5-3:投影線AF】

投影線AC

?如下圖所示,在長方形ABCD中,假設(shè)AC與AB的夾角是α。

image.png

                               【圖6:長方形ABCD】

投影線AH

? 如下圖所示,在長方形ADHE中,假設(shè)AH與AD的夾角是β。

image.png

               【圖7:長方形ADHE】

投影線AF

? 如下圖所示,在長方形ABFE中,假設(shè)AF與AE的夾角是γ。

image.png

                                            【圖8:長方形ABFE】


角度αβγ之間的關(guān)系

? 假設(shè)AE=1,則:

根據(jù)圖8,得到EF=tan(γ)

根據(jù)圖7,得到AD=1/tan(β)

根據(jù)圖6,得到AB=AD/tan(α)=1/tan(β)/tan(α)

由于EF=AB,所以tan(γ)=1/tan(β)/tan(α)

即:tan(α)*tan(β)*tan(γ)=1

?總結(jié):αβγ滿足上述關(guān)系,所以只需要知道其中兩個參數(shù),另外一個參數(shù)就能確定。


構(gòu)造坐標(biāo)系

?如下圖所示,  

-  延長直線AB,得到X軸;  

-  延長直線AD,得到Y(jié)軸;

-  延長直線AE,得到Z軸;  

-  點(diǎn)A即坐標(biāo)原點(diǎn),這樣,完成了長方體和坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

image.png

                                    【圖9: 坐標(biāo)系XYZ】


投影角

? 把直線AG看做圓柱的軸線,投影到ZX平面(ABFE)、YZ平面(ADHE)內(nèi),得到投影線AF和AH。

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                                 【圖10: 坐標(biāo)系XYZ】


ZX工作平面的投影角

? 圖12中的X/Z=3.2406,對應(yīng)圖11中的傾斜∠EAF,用γ表示。

image.png

                    【圖11:ZX平面】                                                                                    【圖12:圓柱測量結(jié)果】

YZ工作平面的投影角

? 圖14中的Y/Z=-0.7807,對應(yīng)圖13中的傾斜∠EAH,用β表示。

image.png

                   【圖13:YZ平面】                                                                            【圖14:圓柱測量結(jié)果】

NM5.X軟件中的空間角ψ和θ

? 圖16中的Az對應(yīng)圖15中的 ∠EAG,用ψ表示; 

? 圖16中的Axy對應(yīng)圖15中的∠BAC,用θ表示。

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                                【圖15:坐標(biāo)系XYZ】                                                                                     【圖16:圓柱測量結(jié)果】

空間角ψ和投影角βγ的關(guān)系

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空間角θ和投影角βγ的關(guān)系

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